CoE (= CAN over Ethernet)

Beschreibung der Datentransfermethode

Mit dieser Methode ist es möglich, die Werte analoger und digitaler CMI-Eingänge über Ethernet (LAN) an andere CMIs zu übertragen.

Somit können Daten zwischen getrennten CAN-Netzwerken ausgetauscht werden.

Der Datentransfer über Ethernet erfolgt über UDP, Port 5441.

Beispiel:

Das Empfangs-CMI muss eine fixe IP-Adresse haben. Wir empfehlen, das CMI zuerst mit DHCP zu installieren und dann den DHCP-Modus im Menü Einstellungen/Ethernet zu deaktivieren.

Werden Daten in beide Richtungen versandt, müssen beide CMIs eine fixe IP-Adresse haben.

Beispiel: Ein CMI-Eingang wird über das LAN an das CMI mit der IP-Adresse 192.168.10.253 gesandt und dort vom CMI über den CAN-Knoten 25 als CAN-Ausgang 1 in das CAN-Netzwerk übergeben.

1. Ausgangsbezeichnung

2. Auswahl des Eingangstyps: CAN-Bus, Modbus, Datenleitung oder SMS.

3. Auswahl des gewünschten Eingangs

4. Übernahme des Messwerts (derzeit keine andere Eingabemöglichkeit)

5. Eingabe der IP-Adresse des Empfang-CMIs, an das der Wert gesendet wird

6. Eingabe der CAN-Knotennummer: Das Empfangs-CMI erhält zusätzlich zur eigenen diese virtuelle Knotennummer. Im CAN-Netzwerk des Empfangs-CMI darf diese virtuelle Knotennummer nicht bereits vergeben sein, auch nicht für das Empfangs-CMI Es dürfen mehrere virtuelle Knotennummern für ein CMI vergeben werden.

7. Der übertragene Wert erhält diese Nummer für den CAN-Netzwerkausgang. Es können pro virtuellem Knoten maximal 32 analoge und 32 digitale Werte ausgegeben werden.

8. Sendebedingungen: Der Eingangswert wird als aktueller Wert unter folgenden Bedingungen an das LAN übergeben.

Sendebedingungen für analoge CoE-Ausgänge:

bei Änderung > 3	Bei einer Änderung des aktuellen Wertes gegenüber dem zuletzt gesendeten von mehr als 3 wird erneut gesendet.
Blockierzeit 10	Ändert sich der Wert innerhalb von 10 Sek. seit der letzten Übertragung um mehr als 1 wird der Wert trotzdem erst nach 10 Sek. erneut übertragen (Mindestwert: 1 Sek.).
Intervallzeit 5	Der Wert wird auf jeden Fall alle 5 Minuten übertragen, auch wenn er sich seit der letzten Übertragung nicht um mehr als 3 geändert hat (Mindestwert: 1 Minute).

Sendebedingungen für digitale CoE-Ausgänge:

bei Änderung Ja/Nein	Senden der Nachricht bei einer Zustandsänderung
Blockierzeit 10	Ändert sich der Wert innerhalb von 10 Sek. seit der letzten Übertragung, wird der Wert trotzdem erst nach 10 Sek. erneut übertragen (Mindestwert: 1 Sek.).
Intervallzeit 5	Der Wert wird auf jeden Fall alle 5 Minuten übertragen, auch wenn er sich seit der letzten Übertragung nicht geändert hat (Mindestwert: 1 Minute).

9. aktueller Wert: Dieser Wert wird aktuell vom CMI an das LAN ausgegeben.

10. Nach Beendigung der Eingabe: Speichern